Gultas ar regulējamām sānu reliņiem pirmo reizi parādījās Lielbritānijā no 1815. līdz 1825. gadam.
1874. gadā matraču uzņēmums Andrew Wuest and Son, Sinsinati, Ohaio štatā, reģistrēja patentu matrača rāmja veidam ar paceļamu galvu, kas ir mūsdienu slimnīcas gultas priekštecis.
Moderno 3 segmentu regulējamo slimnīcas gultu 20. gadsimta sākumā izgudroja Viliss Djū Gečs, Indiānas Universitātes Medicīnas skolas Ķirurģijas nodaļas vadītājs.Šāda veida gulta dažreiz tiek saukta par Gatch gultu.
Mūsdienīgā slimnīcas gulta tika izgudrota 1945. gadā, un tajā sākotnēji bija iebūvēta tualete, cerot likvidēt gultas trauku.